El marcado ha sido una función útil en el sector editorial para transmitir información interna entre autores, editores e impresores escribiendo detalles y corrigiendo errores en los márgenes o al pie de las páginas. Con el tiempo, esas marcas se estandarizaron y cuando surgió la informática, tomó nota de su utilidad. Así se comenzó a desarrollar lo que hoy se conoce como lenguaje de marca.
No obstante, su historia se remonta a 1967, cuando William W. Tunnicliffe expuso por primera vez la idea de separar la definición de formato de la estructura del contenido en documentos electrónicos. Más tarde, puso en práctica esa idea dirigiendo el desarrollo de un estándar llamado GenCode destinado al sector editorial. A pesar de ello, muchos consideran que el padre del lenguaje de marcado es Charles Goldfarb, investigador de IBM, quien participó en la creación del lenguaje GML y luego encabezando el comité que elaboró el estándar SGML, la piedra angular de los lenguajes de marcas.
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